機器人基本性能
| RH4-1A基本規格表 | ||
| 機構形態 | 垂直多關節型 | |
| 自由度 | 6 | |
| 有效載荷 | 4kg | |
| 臂展 | 1410.5mm | |
| 重復定位精度^2 | ±0.03mm | |
| 機械限位范圍 | 1軸 | ±168° |
| 2軸 | +150°，-89° | |
| 3軸 | +85°，-111° | |
| 4軸 | ±167° | |
| 5軸 | +58°，-217° | |
| 6軸 | ±360° | |
| 允許扭矩 | 4軸 | 10.51 N.m |
| 5軸 | 10.51 N.m | |
| 6軸 | 2.94 N.m | |
| 慣性力矩 | 4軸 | 0.38 kg.m2 |
| 5軸 | 0.38 kg.m2 | |
| 6軸 | 0.03 kg.m2 | |
| 本體重量 | 150 kg | |
功能及特點
1.機器人6軸聯動，實現無死角、多次重復性焊接，焊接質量好，精度高.
2.可添加配套變位器和移動底盤，由機器人控制，實現對大尺寸部件進行自動焊接，或者同時對幾個焊接件進行焊接。
3.同一個機器人可以應用于多種不同零件的焊接，變更焊接路線操作簡單，不產生其他成本。特殊零件，僅需更換配套變位器即可。
4.設備操作簡單易學，普通工人3天即可學會，維護成本低，除焊絲以外，不會產生其他耗材。
5. 一個操作人員，可以同時操作幾臺機器人焊接，實現24小時不停歇工作，極大節約人工成本，提高生產效率。
機器人工作原理
1.工件固定后，機器人根據設定路線焊接，重復性的按照系統記錄的路線焊接。
2.可以根據實際焊接質量要求，對焊接路線進行優化，達到高質量、高速度焊接效果。
3.焊接記錄可以保存在控制系統內部，方便以后隨時取用。
4.焊接新工件，只需重新設定焊接路線即可。
5.復雜的零件需要配套變位器，實現反轉工件或者旋轉工件角度，方便機器人焊接，一個變位器也可以適用于多種工件。下圖為變位器
客戶案例
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